Turtlebot3 Burger Robotis ROS

これは Raspberry 3B を搭載した Turtlebot3 ロボットです。 TurtleBot 3 Burgerの機能 - モバイルプラットフォーム - プログラミングとカスタマイズ: Arduino IDE を介して完全にプログラミング可能で、プロジェクトのニーズに合わせて無制限にカスタマイズできます。 -3D プリントと簡単な組み立て: ロボット部品は 3D プリントすることも、組み立て済みの状態で注文することもできるため、TurtleBot 3 はあらゆるレベルの経験と予算の人でも利用できます。 - サイズとパワー: コンパクトで、付属のバッテリーで駆動するこのロボットは、さまざまな環境で機敏かつ自律的に動作するように設計されています。 【タートルボット3バーガー：技術仕様】 最大移動速度: 0.22 m/s 最大回転速度：162.72°/秒 最大荷重：15kg 寸法: 138 × 178 × 192 mm 重量（SBC、バッテリー、センサーを含む）：995 g 最大敷居高さ: 10 mm 走行時間: 2時間30分 充電時間: 2時間30分 PC接続: USB IMU制御ユニット：3軸ジャイロスコープ、3軸加速度計、3軸磁力計 ライダー LDS-02 電源コネクタ: 3.3 V/800 mA / 5 V/2 A / 12 V/1 A 開発ピン: 18 個の GPIO ピン、32 個の Arduino ピン プログラム可能なビープ音シーケンス ユーザーがプログラム可能な4つのLED ボードのステータス LED 1 個 バッテリーステータスLED 1個 1つのArduinoステータスLED 2つのプッシュボタン 11.1V 1800mAh/19.98Wh 5C リチウムポリマーバッテリー ファームウェアアップデート: USB/JTAG経由 充電アダプター： 入力: 100～240 V、50/60 Hz AC、最大1.5 A 出力: 12 Vdc、5 A 【状況】未使用